K8: Geometrische Maschinenmodellierung - nur 840D sl
6.2 Inbetriebnahme
Beispiel
Der 6. Schutzbereich wird mit dem kinematischen Element mit dem Namen "Z-Achse"
verbunden:
Programmcode
N100 $NP_CHAIN_ELEM[5] = "Z-Ach-
se"
6.2.3.4
$NP_PROT_TYPE
Funktion
In die Systemvariable ist der Typ des Schutzbereichs einzutragen:
Typ
MACHINE
TOOL
Syntax
$NP_PROT_TYPE[<m>] = "<Type>"
Bedeutung
$NP_PROT_TYPE:
<m>:
<Type>:
232
Beschreibung
Maschinenschutzbereich
Der Schutzbereichskörper wird durch ein oder mehrere Schutzbereichselemente de‐
finiert.
$NP_1ST_PROT (Seite 233) verweist auf das erste Schutzbereichselement.
Automatischer Werkzeugschutzbereich
Die Steuerung berechnet die Abmessungen des Schutzbereichskörpers aus den
Werkzeugdaten.
$NP_INDEX (Seite 239) verweist auf das Werkzeug.
Typ des Schutzbereichs
Datentyp:
STRING
Wertebereich:
"MACHINE", "TOOL"
Defaultwert:
"" (Leerstring)
Systemvariablen- bzw. Schutzbereichsindex
Datentyp:
INT
Wertebereich:
0, 1, 2, ... ($MN_MM_3D_MAXNUM_PROT_AREAS - 1)
Typ
Datentyp:
STRING
Kommentar
; 6. Schutzbereich,
; Name des kin. Elements: "Z-Achse"
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen