Verhalten Bei Großkreisinterpolation In Polposition; 3- Und 4-Achs-Transformationen; Varianten Der Kinematik - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

Verhalten bei Großkreisinterpolation in Polposition
Mit dem folgenden Maschinendatum kann das Verhalten bei Großkreisinterpolation in
Polposition wie folgt eingestellt werden:
MD21108 $MC_POLE_ORI_MODE
Die Behandlung der Orientierungsänderung bei Großkreisinterpolation wird erst dann definiert,
wenn die Startorientierung gleich der Polorientierung ist oder dieser nahe kommt und die
Endorientierung des Satzes außerhalb des durch das in folgendem Maschinendatum
definierten Toleranzkreises liegt:
● MD24530 $MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1
● MD24630 $MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_2
In der Polposition ist die Position der Polachse beliebig. Für die Großkreisinterpolation wird
aber eine bestimmte Orientierung dieser Achse benötigt.
Das folgende Maschinendatum ist dezimal kodiert:
MD21108 $MC_POLE_ORI_MODE
Die Einerstellen definieren das Verhalten, wenn die Startorientierung exakt mit der
Polorientierung übereinstimmt, und die Zehnerstellen das Verhalten, wenn die
Startorientierung innerhalb des durch das folgende Maschinendatum definierten
Toleranzkreises liegt:
● MD24530 $MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1
● MD24630 $MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_2
Alle Einstellwerte sind in "Kanalspezifische Maschinendaten" beschrieben.
2.3

3- und 4-Achs-Transformationen

Einführung
Die 3 und 4-Achs-Transformationen sind Sonderformen der anfangs beschriebenen 5-Achs-
Tansformationen. Die Orientierung des Werkzeugs ist nur in der Ebene, die senkrecht zu der
rotatorischen Achse ist, möglich. Die Transformation unterstützt die Maschinentypen mit
beweglichem Werkzeug und beweglichem Werkstück.

Varianten der Kinematik

Die in der folgenden Tabelle dargestellten Varianten gelten sowohl für die 3-Achs- als auch
für die 4-Achs-Transformation.
Varianten der 3-Achs- und 4-Achs-Transformationen
Maschinen-
typ
1
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
schwenkbar/ rot. Achse
drehbar ist parallel
Werkzeug X
Y
F2: Mehrachstransformationen
2.3 3- und 4-Achs-Transformationen
Orientierungs- $MC_TRA‐
ebene FO_TYPE_n
Y - Z 16
X - Z 18
Werkzeug-orien‐
tierung in Nullstel‐
lung
Z
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