Wahl Der Richtung Für Referenzieren; Automatisches Synchronisieren - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

G1: Gantry-Achsen
3.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
Wahl des Referenzpunkts
Um beim Referenzieren der Gantry-Achsen möglichst kurze Wege zu verfahren, sollten die
Referenzpunktwerte von Führungs- und Gleichlaufachsen gleich sein im Maschinendatum:
MD34100 $MA_REFP_SET_POS (Referenzpunktwert/Zielpunkt bei abstandskodiertem
System)
Distanzabweichungen zwischen der Nullmarke und dem Referenzpunkt sind achsspezifisch
zu berücksichtigen über die Maschinendaten:
MD34080 $MA_REFP_MOVE_DIST (Referenzpunktabstand)
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunktverschiebung/
Absolutverschiebung)
Wahl der Richtung für Referenzieren
Die Nullmarkensuchrichtung der Gleichlaufachse kann festgelegt werden über das
Maschinendatum:
MD37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK, Bit 1
Bit
1
Innerhalb des Referenziervorgangs wird bei der Synchronisations-Ausgleichsbewegung für
alle Achsen des Gantry-Verbunds als Zielposition der Referenzpunktwert der Führungsachse
vorgegeben und ohne Achskopplung verfahren. Bei Absolutgebern und abstandscodierten
Gebern der Führungsachse wird wahlweise auf die momentane Istlage der Führungsachse
oder auf den Referenzpunktwert gefahren, eingestellt durch das Maschinendatum:
MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (Abstandscodiertes Längenmesssystem
ohne Zielpunkt)
Falls für die Führungs- und Gleichlaufachsen nur ein Referenznocken verwendet wird, muss
dies vom PLC-Anwenderprogramm berücksichtigt werden.
3.3.2

Automatisches Synchronisieren

Automatisches Synchronisieren kann erfolgen:
● im Referiermodus (siehe Kapitel "Einführung (Seite 154)")
● in anderen Modi, wie im Folgenden beschrieben:
Wird ein Gantry-Verbund ins Nachführen geschaltet, so ist die Überwachung der Istwerte
zwischen Führungsachse und Gleichlaufachsen nicht aktiv. Daher ist der Verbund nicht mehr
synchron. Unabhängig von den Positionen der Achsen wird das folgende Nahtstellensignal
auf 0 gesetzt (von Führungsachse)
DB31, ... DBX101.5 (Gantry-Verbund ist synchron)
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Wert Bedeutung
0 Nullmarkensuchrichtung der Gleichlaufachse analog zu Maschinendatum:
MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS
1 Nullmarkensuchrichtung der Gleichlaufachse gleich wie Führungsachse
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
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