Kurventabellen - Nur 840D Sl; Kurzbeschreibung; Funktion - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

Beispiel 2
Beim Mitschleppen addieren sich die abhängige und die unabhängige Bewegung einer
Mitschleppachse. Der abhängige Anteil kann dabei als eine Koordinatenverschiebung
bezüglich der Mitschleppachse betrachtet werden.
Programmcode
N01 G90 G0 X100 U100
N02 TRAILON(U,X,1)
N03 G1 F2000 X200
N04 U201
N05 X250
N06 G91 U100
N07 G90 X0
N10 TRAILOF(U,X)
8.2

Kurventabellen - nur 840D sl

8.2.1

Kurzbeschreibung

8.2.1.1

Funktion

Mit Hilfe der Funktion "Kurventabellen" ist es möglich, in einer Kurventabelle einen komplexen
Bewegungsablauf einer Achse zu definieren.
Dabei kann jede beliebige Achse als Leitachse definiert und unter Berücksichtigung einer
Kurventabelle eine Folgeachse bewegt werden.
Führungsgröße bei diesen Bewegungsabläufen ist ein abstrakter Leitwert, der von der
Steuerung erzeugt oder von einer externen Größe (z. B. der simulierten Position einer Achse)
abgeleitet wird.
Das Anlegen von Kurventabellen erfolgt über Teileprogrammsequenzen.
Die Kurventabellen im statischen NC-Speicher bleiben über das Teileprogramm-Ende und
auch über POWER DOWN hinaus erhalten.
Die Kurventabellen können zur schnelleren Abarbeitung im dynamischen NC-Speicher
abgelegt werden. Hierbei ist zu beachten, dass nach dem Hochlauf die Tabellen erneut
eingelesen werden müssen.
Achsverbände mit Kurventabelle müssen unabhängig vom Speicherort der Kurventabelle nach
POWER ON neu aktiviert werden.
Lineare Kurventabellensegmente werden in eigenen Bereichen Speicherplatz-sparend
abgelegt.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Kommentar
;
; Einschalten Mitschleppverband
; Abhängige Bewegung von U, Upos=200, UTrail=100
; Unabhängige Bewegung Upos=U201+UTrail=301
; Abhängige Bewegung von U, UTrail=UTrail(100)+50=150,
Upos=351
; Unabhängige Bewegung, Upos(351)+U100=451
; Abhängige Bewegung von U, Upos=Upos(451)-UTrail(250)=201
M3: Achskopplungen
8.2 Kurventabellen - nur 840D sl
315