Aufbau Der Axialkolbeneinheit; Funktionsbeschreibung Hs5E(L) - Bosch rexroth HS5E Betriebsanleitung

Zu diesem Produkt | A4... mit HS5E(V)(L) Regelsystem Baureihe 1x und 30

5.2.1 Aufbau der Axialkolbeneinheit

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2
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Abb. 2: Schnittdarstellung A4VSO....HS5E und HS5EV
(HS5E-Vorsteuerventil um 90° gedreht dargestellt)
1 HS5E-Vorsteuerventil
2 Stellkolben
3 Schrägscheibe
4 Schwenkwinkelsensor

5.2.2 Funktionsbeschreibung HS5E(L)

Die Schwenkwinkel- und Druckregelung sowie die Drehmomentbegrenzung der
Verstellpumpe A4... erfolgt durch ein elektrisch angesteuertes Proportionalventil
mit OBE (1). Dieses Ventil bestimmt über den Stellkolben (2) der Pumpe die
Position der Schrägscheibe (3).
Bei nichtdrehender Pumpe, Lastdrücken unterhalb 20 bar und drucklosem
Stellsystem wird die Schrägscheibe über die Federzentrierung in der
Schwenkwinkelposition „Null" bzw. im Schwenkwinkel-Wert „Null" gehalten (bei
ordnungsgemäßem Abgleich „Halten" nur durch Federkraft).
Die Regelelektronik besteht aus je einem Schwenkwinkel-, Druck- und Ventilregler,
sowie einem Drehmomentbegrenzer. Die Stellung der Schrägscheibe wird durch
einen Schwenkwinkelsensor (4) ermittelt, der Druck-Istwert wird mit einem
Druckmessaufnehmer erfasst. Beide Istwerte werden der Regelelektronik zugeführt
und über die Software miteinander verknüpft. Der Drehmoment-Istwert wird aus
dem Produkt von Druck-Istwert, Schwenkwinkel-Istwert und Verdrängungsvolumen
gebildet. Die Reglersoftware stellt sicher, dass durch einen Minimalwertbildner der
stets dem Arbeitspunkt entsprechende Regler aktiv ist.
Im statischen Zustand, d. h. Schwenkwinkel-Sollwert gleich Schwenkwinkel-
Istwert, Drehmoment-Sollwert gleich Drehmoment-Istwert oder Druck-Sollwert
gleich Druck-Istwert, befindet sich der Steuerkolben des Ventils in Mittelstellung.
Wird von den übergeordneten Reglern z.B. eine Vergrößerung des Schwenkwinkels
(entspricht einer Erhöhung des Volumenstroms) gefordert, muss der Ventilsteuer-
schieber solange aus der Mittelstellung ausgelenkt werden, bis der Schwenkwinkel
den erforderlichen Wert erreicht hat.
Im Schnittbild (siehe Abb. 2; Pos. 5) ist die Verstellpumpe A4VSO mit HS5E-
Verstellung dargestellt; die Ansteuerung des Proportionalventils (1) erfolgt mit der
On Board Regelelektronik.
1
5 Stellkolben bei
HS5E
RD 92076-01-B/2022-04-22, Bosch Rexroth AG
23/112
5 6
6 Stellkolben bei HS5EV