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A4... mit HS5E(V)(L) Regelsystem Baureihe 1x und 30 | Zu diesem Produkt
Schwenkwinkel-
P-0-2972
sollwert
Drehmoment-
P-0-2952
begrenzung
Pumpe
Drucksollwert
P-0-2803
Regler
Istwerterfassung
Schwenkwinkel-
S-0-0882
istwert
Ableitung Schwenk-
P2958.0.1
winkelistwert
Druckistwert
S-0-0809
Ableitung Druck-
P-0-2957.0.6
istwert
Druckvorzeichen
P-0-2951 Bit 9
Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22
5.3.1 Parallele Regelungsstruktur
Im HydraulicDrive wird folgende Regelungsstruktrur verwendet:
XREG
[%]
Schwenk-
winkel-
sollwert-
bearbeitung
[bar]
[%]
α Ist
.
[%]/s
α Ist
[bar]
p Ist
.
[bar]/s
p Ist
Abb. 3: Übersicht Regler Parallelstruktur
Die Parallelstruktur mit dem Druck- und Schwenkwinkelregler wird in der
Betriebsart „Druck-/Schwenkwinkelregelung" oder „Druck-/Volumenstromregelung"
aufgerufen.
Der Schwenkwinkelsollwert wird in der Schwenkwinkel-Sollwertbearbeitung
angepasst, bevor dieser dem eigentlichen Schwenkwinkelregler weitergegeben
wird.
Für die Pumpenregelung sind Druck- und Schwenkwinkelregler gleichzeitig aktiv
und generieren beide einen Stellwert. In der Umschaltlogik Pumpe wird im
Standardfall die kleinste Stellgröße aus diesen beiden Reglern weitergeleitet
(Funktion Minimalwertbildner). Mit diesem Minimalwertbildner ist sichergestellt,
dass immer nur eine der beiden Größen Druck oder Schwenkwinkel ausgeregelt
wird und dynamisch zwischen den beiden Regelungsarten umgeschaltet werden
kann. Die Ausgangsgröße der Umschaltlogik Pumpe kann über verschiedene
Kennlinien und Funktionen in der Stellgrößenanpassung Pumpe modifiziert werden
und wird als Ventilsollwert dem Ventilregler übergeben.
VREG
[%]
P-0-2992
[%]
Schwenk-
P-0-2956
winkel-
regler
Umschalt-
logik der
Pumpe
Parallel
P-0-2954
Druck-
regler
[%]
Stellgrößen-
anpassung
[%]
Pumpe
P-0-2986
Nur relevant bei geschlossenem Kreislauf
BIT-Vorzeichen:
0: wenn Druck-Istwert B > Druck-Istwert A
1: wenn Druck-Istwert B < Druck_istwert A
Ventilregler
(100us)
Ventil-
regler
P-0-2914
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