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8.3.6.5
Lesen der Ausgangsdaten (READ_ODI)
Mit diesem Kommando können die AS-i-Ausgangsdaten aller AS-i-Slaves aus
dem AS-i/EtherNet/IP-Gateway gelesen werden.
Byte
1
2
Byte
1
2
3
...
34
8.3.6.6
Offline-Modus setzen (SET_OFFLINE)
Dieser Aufruf schaltet zwischen dem Online- und dem Offline-Betrieb um.
Der Online-Betrieb stellt den normalen Betriebsfall des AS-i-Master dar. Hier wer-
den zyklisch die folgenden Aufträge abgearbeitet:
• In der sogenannten Datenaustauschphase werden für alle AS-i-Slaves der LAS
die Felder der Ausgangsdaten an die Slaveausgänge übertragen. Die ange-
sprochenen AS-i-Slaves übermitteln bei fehlerfreier Übertragung dem Master
die Werte der Slaveeingänge.
• Daran schließt sich die Aufnahmephase an, in der nach den vorhandenen AS-i-
Slaves gesucht und neu hinzugekommene AS-i-Slaves in die LDS bzw. LAS
übernommen werden.
• In der Managementphase werden vom Anwender durchgereichte Aufträge wie
z.B. das Schreiben von Parametern ausgeführt.
Im Offline-Betrieb bearbeitet das AS-i/EtherNet/IP-Gateway lediglich Aufträge des
Anwenders (Aufträge, die ein sofortiges Ansprechen eines AS-i-Slaves bewirken,
werden mit einer Fehlermeldung abgewiesen). Es wird kein zyklischer Datenaus-
tausch mit den AS-i-Slaves durchgeführt.
Offline befindet sich der AS-i-Kreis in einem sicheren Zustand.
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
94
Pepperl+Fuchs GmbH · 68301 Mannheim · Telefon (06 21) 7 76-11 11 · Telefax (06 21) 7 76 27-11 11 · Internet http://www.pepperl-fuchs.com
7
6
5
2
2
2
T
–
Kreis
7
6
5
2
2
2
T
–
Slave 2A
Slave 30B
Kommandoschnittstelle
Anfrage
4
3
2
2
2
56
16
Antwort
4
3
2
2
2
56
16
Ergebnis
...
AS-Interface
2
1
0
2
2
2
1
0
2
2
Slave 1A
Slave 3A
Slave 31B
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
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