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8.3.4.15 Read List of Duplicate Addresses (READ_DUPLICATE_ADDR) ...................... 80
8.3.5
Inbetriebnahme und Projektierung ..................................................................... 81
8.3.5.1
Übersicht über die Befehle ................................................................................. 81
8.3.5.2
Betriebsmodus setzen (SET_OP_MODE: Set_Operation_Mode) ..................... 82
8.3.5.3
Ist-Konfigurationsdaten projektieren (STORE_CDI:
Store_Actual_Configuration) .............................................................................. 83
8.3.5.4
Ist-Konfigurationsdaten lesen (READ_CDI: Read_Actual_Configuration) ......... 83
8.3.5.5
Konfigurationsdaten projektieren (SET_PCD:
Set_Permanent_Configuration) ......................................................................... 84
8.3.5.6
Projektierte Konfigurationsdaten lesen (GET_PCD:
Get_Permanent_Configuration) ......................................................................... 85
8.3.5.7
LPS projektieren (SET_LPS und SET_LPS_R6 (6Bh)) ..................................... 85
8.3.5.8
LPS lesen (GET_LPS) ....................................................................................... 86
8.3.5.9
Ist-Parameterwerte projektieren (STORE_PI: Store_Actual_Parameter) .......... 87
8.3.5.10 Parameterwert schreiben (WRITE_P: Write_Parameter) .................................. 87
8.3.5.11 Parameterwert lesen (READ_PI: Read_Parameter) .......................................... 88
8.3.5.12 Parameterwert projektieren (SET_PP: Set_Permanent_Parameter) ................. 89
8.3.5.13 Projektierten Parameterwert lesen (GET_PP: Get_Permanent_Parameter) ..... 89
8.3.5.14 Automatisches Adressieren wählen (SET_AAE) ............................................... 90
8.3.5.15 AS-i-Slave-Adresse ändern (SLAVE_ADDR: Change_Slave_Address) ........... 90
8.3.5.16 Extended_ID-Code_1 schreiben (WRITE_XID1:
Write_Extended_ID-Code_1) ............................................................................. 91
8.3.6
Sonstige Befehle ................................................................................................ 92
8.3.6.1
Übersicht über die Befehle ................................................................................. 92
8.3.6.2
IDLE ................................................................................................................... 92
8.3.6.3
Lesen der Eingangsdaten (READ_IDI) .............................................................. 92
8.3.6.4
Schreiben der Ausgangsdaten (WRITE_ODI) ................................................... 93
8.3.6.5
Lesen der Ausgangsdaten (READ_ODI) ........................................................... 94
8.3.6.6
Offline-Modus setzen (SET_OFFLINE) ............................................................. 94
8.3.6.7
SET_DATA_EX .................................................................................................. 95
8.3.6.8
BUTTONS .......................................................................................................... 95
8.3.6.9
FP_PARAM ........................................................................................................ 96
8.3.6.10 FP_DATA ........................................................................................................... 97
8.3.6.11 INVERTER ......................................................................................................... 97
8.3.6.12 Merker schreiben ............................................................................................... 98
8.3.6.13 Merker lesen ...................................................................................................... 98
8.3.6.14 READ_MFK_PARAM ......................................................................................... 99
8.4
Funktionale Profile ......................................................................................... 100
8.4.1
„Safety at Work"-Liste 1 ................................................................................... 100
8.4.2
„Safety at Work"-Monitordiagnose ................................................................... 102
8.4.2.1
Diagnoseart einstellen ..................................................................................... 103
8.4.2.2
Erweiterte Diagnose ......................................................................................... 105
8.4.3
Integrierte AS-i-Sensoren: Warnungen ............................................................ 108
8.4.4
Integrierte AS-i-Sensoren: Verfügbarkeit ......................................................... 109
8.4.5
Sprachenauswahl ............................................................................................ 109
8.4.6
Ersatz der Eingangsdaten für Safety Slaves ................................................... 110
8.4.7
Liste der Sicherheitsslaves .............................................................................. 111
8.5
Beispiele der Kommandoschnittstellenbedienung .................................... 112
8.5.1
Einlesen von 16-Bit Eingangsdaten ................................................................. 112
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
4
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