Nanotec PD4-E-M Technisches Handbuch Seite 45

5 Generelle Konzepte
Fehler kann von Software
nicht behoben werden
Quick stop
active
605A
h
Übergang mit
Bremsreaktion
Übergang ohne
Bremsreaktion
5.2.2.2 Quick stop active
Übergang in den Zustand Quick stop active (quick stop option):
In diesem Fall wird die in Objekt 605A
Wert in Objekt 605A
0
1
2
5
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Not ready to
Start
switch on
Switched on
disabled
Ready to
switch on
Disable
voltage
Switched on
605C 605B
h h
Operation
enabled
605D
Halt h
Index des Objektes, welches
die Reaktion beschreibt
hinterlegte Aktion ausgeführt (siehe nachfolgende Tabelle).
h
h
Endstufe ohne Bremsrampe abschalten; Antriebsfunktion gesperrt —
Motor kann sich frei drehen
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsrampe je nach
Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Switch on
disabled
Abbremsen mit quick stop ramp ( 6085
Zustandswechsel in Switch on disabled
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsrampe je nach
Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Quick
Stop Active; Die Regelung schaltet nicht ab und der Motor bleibt
Spannung für Controller zugeschaltet
High-level Spannung kann zugeschaltet werden
Fault
Spannung für Controller zugeschaltet
Fault reaction
active
605E
Spannung für Controller zugeschaltet
h
Fehler tritt auf
Beschreibung
) und anschließendem
h
Low-level power
High-level power
High-level Spannung zugeschaltet
Kein Drehmoment am Motor
Torque
High-level Spannung zugeschaltet
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