Nanotec PD4-E-M Technisches Handbuch Seite 211

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
321C
h
Position Controller Parameters
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v2213-B1028181
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Proportional Gain Kp [Hz]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
■ PD4-E591L42-M-65-1: 000000EE
■ PD4-E601L42-M-65-1: 00000032
■ PD4-EB59CD-M-65-1: 000002CB
■ PD4-EB60SD-M-65-1: 000002CB
02
h
Integrator Time Ti [µs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
h
h
h
h
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