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10 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Jeder Subindex (1-8) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.
Ein Mapping-Eintrag besteht aus vier Bytes, die sich nach folgender Grafik zusammensetzen.
31
30
29
28
27
15
14
13
12
11
SubIndex [8]
Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten.
Subindex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten.
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.
1C00h Sync Manager Communication Type
Funktion
Diese Objekt zeigt die Zuordnung der vier EtherCAT SyncManager an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
nein
00000000
h
08
h
8th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
26
25
24
23
22
Index [16]
10
9
8
7
6
1C00
h
Sync Manager Communication Type
ARRAY
UNSIGNED8
nein
FIR-v1426
Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 2 auf 5
Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert
von "Sync Manager Communication Type" auf "Sync-Manager Type
Channel 1: Mailbox Write".
21
20
19
18
17
5
4
3
2
1
Length [8]
16
0
148
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