60C1H Interpolation Data Record - Nanotec PD4-E-M Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung

60C1h Interpolation Data Record

Funktion
Dieses Objekt enthält die Sollposition in benutzerdefinierten Einheiten für den Interpolationsalgorithmus für
den Betriebsmodus Interpolated Position .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Der Wert wird zum nächsten Synchronisationszeitpunkt übernommen.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
60C1
h
Interpolation Data Record
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v1512
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
01
h
01
h
1st Set-point
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
292