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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
321Bh Velocity Controller Parameters
Funktion
Enthält die Parameter für den Geschwindigkeitsregler. Siehe Kapitel Reglerstruktur .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
02
h
Integrator Time Ti For Iq [µs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
■ PD4-E591L42-M-65-1: 00000C35
■ PD4-E601L42-M-65-1: 00000446
■ PD4-EB59CD-M-65-1: 00000104
■ PD4-EB60SD-M-65-1: 00000104
03
h
Proportional Gain Kp For Id [mV/A]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
■ PD4-E591L42-M-65-1: 00002F7E
■ PD4-E601L42-M-65-1: 000027E4
■ PD4-EB59CD-M-65-1: 000001AE
■ PD4-EB60SD-M-65-1: 000001AE
04
h
Integrator Time Ti For Id [µs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
■ PD4-E591L42-M-65-1: 00000C35
■ PD4-E601L42-M-65-1: 00000446
■ PD4-EB59CD-M-65-1: 00000104
■ PD4-EB60SD-M-65-1: 00000104
321B
h
Velocity Controller Parameters
ARRAY
UNSIGNED32
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
209
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