6072H Max Torque - Nanotec PD4-E-M Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des
Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem Nennstrom im
Objekt 203B :01.
h
Das Minimum von 6073 und 6072
h
Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum maximalen Motorstrom in 2031
übersteigen.

6072h Max Torque

Funktion
Das Objekt beschreibt das maximale Drehmoment für den Profile Torque und Cyclic Synchronous Torque
Modus in Promille des Nenndrehmoments.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des
Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem Nennstrom im
Objekt 203B :01.
h
Das Minimum von 6073 und 6072
h
Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum maximalen Motorstrom in 2031
übersteigen.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
RX-PDO
0000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
wird als Limit für das Drehmoment in 6071
h
6072
h
Max Torque
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0064
h
FIR-v1426
wird als Limit für das Drehmoment in 6071
h
verwendet.
h
) nicht
h
verwendet.
h
) nicht
h
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