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6 Betriebsmodi
6.1.2.2 Weitere Fahrbefehle
Bit 12 im Objekt 6041
(Statusword, Set-point acknowledge) fällt auf "0", falls ein weiterer Fahrbefehl
h
zwischengespeichert werden kann (siehe Zeitpunkt 1 im nachfolgenden Bild). Solange eine Zielposition
angefahren wird, lässt sich eine zweite Zielposition vorbereitend an die Steuerung übergeben. Dabei können
alle Parameter - wie Geschwindigkeit, Beschleunigung, Bremsbeschleunigung usw. - neu gesetzt werden
(Zeitpunkt 2). Ist der Zwischenspeicher wieder leer, lässt sich der nächste Zeitpunkt einreihen (Zeitpunkt 3).
Sollte der Zwischenspeicher schon voll sein, wird ein neuer Zielpunkt ignoriert (Zeitpunkt 4). Wird Bit 5 im
Objekt 6040
(Controlword, Bit: "Change Set-Point Immediately") gesetzt, arbeitet die Steuerung ohne den
h
Zwischenspeicher, neue Fahrbefehle werden direkt umgesetzt (Zeitpunkt 5).
Zeitpunkte
Neuer
Zielpunkt
(6040
, Bit 4)
h
Änderungen sofort
übernehmen
(6040
, Bit 5)
h
-
Zielpunkt (607A
)
h
Gespeicherter
-
Zielpunkt
Zu bearbeitender
-
Zielpunkt
Zielpunkt
Bestätigung
(6041
, Bit 12)
h
Zielpunkt
erreicht
(6041
, Bit 10)
h
Übergangsprozedur für zweite Zielposition
Die folgende Grafik zeigt die Übergangsprozedur für die zweite Zielposition, während die erste Zielposition
angefahren wird. In dieser Abbildung ist Bit 5 von Objekt 6040
Zielwert wird demnach sofort übernommen.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
1
2
3
A
B
C
B
-
C
A
A
B
B
4
5
t
t
D
E
C
B
E
t
t
(Controlword) auf "1" gesetzt, der neue
h
56
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