Benutzerdefinierte Einheiten - Nanotec PD4-E-M Technisches Handbuch

5 Generelle Konzepte
Wert in Objekt 605D
-32768 bis 0
1
2
3 bis 32767
5.2.2.6 Fault
Fehlerfall (fault):
Sollte ein Fehler auftreten, wird der Motor abgebremst, wie es in Objekt 605E
Wert in Objekt 605E
-32768 bis -1
0
1
2
3 bis 32767
Für jeden aufgetretenen Fehler wird im Objekt 1003
5.2.2.7 Schlepp-/Schlupffehler
Sollte ein Schlepp- oder Schlupffehler auftreten, wird der Motor abgebremst, wie es in Objekt 3700
hinterlegt ist.
Wert
-32768 bis -2
-1
0
1
2
3 bis 32767
Sie können die Fehlerüberwachung deaktivieren, indem Sie das Objekt 6065
"-1" (FFFFFFFF ), bzw. das Objekt 60F8
h

5.3 Benutzerdefinierte Einheiten

Die Steuerung bietet Ihnen die Möglichkeit, benutzerdefinierte Einheiten einzustellen. Damit lassen sich die
entsprechenden Parameter z. B. direkt in Grad [°], Millimeter [mm], usw. setzen und auslesen.
Sie können auch, entsprechend den mechanischen Gegebenheiten, eine Getriebeübersetzung und/oder eine
einstellen.
Vorschubkonstante
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
h
Reserviert
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus)
Abbremsen mit quick stop ramp ( 6085
Reserviert
h
Reserviert
Endstufe ohne Bremsrampe abschalten; Antriebsfunktion gesperrt —
Motor kann sich frei drehen
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus)
Abbremsen mit quick stop ramp ( 6085
Reserviert
ein genauerer Fehlercode hinterlegt.
h
Reserviert
keine Reaktion
Endstufe ohne Bremsrampe abschalten; Antriebsfunktion gesperrt — Motor
kann sich frei drehen
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus)
Abbremsen mit quick stop ramp ( 6085
reserviert
auf den Wert "7FFFFFFF
h
Beschreibung
)
h
hinterlegt ist.
h
Beschreibung
)
h
Beschreibung
)
h
auf den Wert
h
" setzen.
h
h
47