1C12H Sync Manager Rxpdo Assignment - Nanotec PD4-E-M Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Zuordnung der SyncManager ist vom Hersteller festgelegt und kann nicht geändert werden.
Subindex
/ Syncmanager
1
2
3
4

1C12h Sync Manager RxPDO Assignment

Funktion
Dieses Objekt listet die aktivierten Rx-PDO-Mappings auf (siehe 1600
beschrieben.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
04
h
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)
UNSIGNED8
nur lesen
nein
04
h
Empfangen von Mailboxnachrichten
Senden von Mailboxnachrichten
Empfangen von zyklischen Prozessdaten
Senden von zyklischen Prozessdaten
1C12
h
Sync Manager RxPDO Assignment
ARRAY
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Kommunikation
FIR-v1426
Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 2 auf 5
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von
"PDO-Mapping Index" auf "PDO Mapping Index".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von
"PDO-Mapping Index" auf "PDO Mapping Index".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von
"PDO-Mapping Index" auf "PDO Mapping Index".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von
"PDO-Mapping Index" auf "PDO Mapping Index".
Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Object Name"
geändert von "Sync Manager PDO Assignment" auf "Sync Manager
RxPDO Assignment".
Funktion
) und wird vom EtherCAT Master
h
150