6063H Position Actual Internal Value; 6064H Position Actual Value - Nanotec PD4-E-M Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6063h Position Actual Internal Value

Funktion
Enthält die aktuelle Istposition in Encoder-Inkrementen. Im Gegensatz zu den Objekten 6062
wird dieser Wert nach einem Homing nicht auf "0" gesetzt. Die Quelle wird in 3203h Feedback Selection
bestimmt.
Ist die Encoderauflösung im Objekt 608F
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6064h Position Actual Value

Funktion
Enthält die aktuelle Istposition in benutzerdefinierten Einheiten . Die Quelle wird in 3203h Feedback Selection
bestimmt.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
6062
h
Position Demand Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
HINWEIS
Null, sind die Zahlenwerte dieses Objekts ungültig.
h
6063
h
Position Actual Internal Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
und 6064
h h
259