60F4H Following Error Actual Value; Objektbeschreibung - Nanotec PD4-E-M Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Bit 5 Bit 4
1 1
RADO (Rotary Axis Direction Option)
Diese Bits bestimmen die Drehrichtung im "Profile Position" Modus.
Bit 7 Bit 6
0 0
0 1
1 0
1 1

60F4h Following Error Actual Value

Funktion
Dieses Objekt enthält den aktuellen Schleppfehler in benutzerdefinierten Einheiten .

Objektbeschreibung

Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Reserviert
Normale Positionierung ähnlich einer linearen Achse: Falls eines der
"Position Range Limits" 607B
wird, wird der Vorgabewert automatisch an das andere Ende der Limits
übertragen. Nur mit dieser Bitkombination ist eine Bewegung größer als
der Modulo-Wert möglich.
Positionierung nur in negativer Richtung: falls die Zielposition größer als
die aktuelle Position ist fährt die Achse über das "Min Position Range
Limit" aus Objekt 607D :01
h
Positionierung nur in positiver Richtung: falls die Zielposition kleiner als
die aktuelle Position ist fährt die Achse über das "Max Position Range
Limit" aus Objekt 607D :01
h
Positionierung mit dem kürzesten Weg zur Zielposition. Falls die Differenz
zwischen aktueller Position und Zielposition in einem 360° System kleiner
als 180° ist, fährt die Achse in positiver Richtung.
60F4
h
Following Error Actual Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
Definition
Definition
:01 und 02 erreicht oder überschritten
h h h
zu der Zielposition.
h
zu der Zielposition.
h
307