Nanotec PD4-E-M Technisches Handbuch Seite 288

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
60A4
h
Profile Jerk
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Name" geändert von "End
Acceleration Jerk" auf "Begin Deceleration Jerk".
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Name" geändert von "Begin
Deceleration Jerk" auf "End Acceleration Jerk".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
04
h
01
h
Begin Acceleration Jerk
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
02
h
Begin Deceleration Jerk
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
03
h
End Acceleration Jerk
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
288