321Bh Velocity Controller Parameters - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch
Feldbus: ethercat
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Inhaltsverzeichnis
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10 Objektverzeichnis Beschreibung
321Bh Velocity Controller Parameters
Funktion
Enthält die Parameter für den Geschwindigkeitsregler. Siehe Kapitel Reglerstruktur .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
321B
h
Velocity Controller Parameters
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v2213-B1028181
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Proportional Gain Kp [mA/Hz]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
■ PD4-E591L42-E-65-1: 00000280
■ PD4-E601L42-E-65-1: 000000E0
■ PD4-EB59CD-E-65-1: 00000780
■ PD4-EB60SD-E-65-1: 00000780
■ PD4-E591L42-EB-65-1: 00000280
■ PD4-EB59CD-EB-65-1: 00000780
■ PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 00000280
■ PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 00000280
■ PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 00000280
■ PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 00000280
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
225
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