Nanotec PD4-E Technisches Handbuch Seite 127
Feldbus: ethercat
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Inhaltsverzeichnis
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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Fehlernummer
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46
Error Class[8]
Dieses Byte ist identisch mit dem Objekt 1001
Error Code[16]
Die Bedeutung der beiden Bytes lässt sich aus der nachfolgenden Tabelle entnehmen.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Fehler am Feldbus
Nur CANopen: NMT-Master braucht zu lange, um Nodeguarding-
Anforderung zu schicken
Sensor 1 (siehe 3204
): Fehler durch elektrische Störung oder defekte
h
Hardware
Sensor 2 (siehe 3204
): Fehler durch elektrische Störung oder defekte
h
Hardware
Sensor 3 (siehe 3204
): Fehler durch elektrische Störung oder defekte
h
Hardware
Warnung: Positiver Endschalter überschritten
Warnung: Negativer Endschalter überschritten
Übertemperatur-Fehler
Die Werte des Objekts 6065
(Following Error Time Out) wurden überschritten, es wurde ein Fault
6066
h
ausgelöst.
Warnung: nichtflüchtiger Speicher voll. Der aktuelle Speichervorgang
konnte nicht abgeschlossen werden, Teile der Daten des Speichervorgangs
sind verloren. Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten.
Motor blockiert
Warnung: nichtflüchtiger Speicher beschädigt, Neustart der Steuerung
erforderlich für Aufräumarbeiten (alle gespeicherten Objekte werden auf
Default zurückgesetzt).
Nur CANopen: Slave brauchte zu lange um PDO-Nachrichten zu Senden.
Sensor n (siehe 3204
), wo n größer 3: Fehler durch elektrische Störung
h
oder defekte Hardware
Nur CANopen: PDO aufgrund eines Längenfehlers nicht verarbeitet
Nur CANopen: PDO Länge überschritten
Warnung: Starten Sie die Steuerung neu, um zukünftige Fehler beim
Speichern (nichtflüchtiger Speicher voll/korrupt) zu vermeiden.
Nennstrom muss gesetzt werden (203B
Encoderauflösung, Polpaarzahl und einige andere Werte sind falsch.
Motorstrom ist zu hoch, passen Sie die PI-Parameter an.
Interner Softwarefehler, generisch
Zu hoher Strom am digitalen Ausgang
Nur CANopen: Unerwartete Sync-Länge
Fehler in der Drehzahlüberwachung: Schlupffehler zu groß
Interner Fehler: Korrekturfaktor für Referenzspannung fehlt im OTP
Warnung: Ballast-Widerstand thermisch überlastet
Interlock-Fehler: Bit 3 in 60FD
(siehe Abschnitt Interlock-Funktion im Kapitel Digitale Eingänge )
h
Beschreibung
(Following Error Window) und des Objekts
h
:01
/6075
)
h
h
h
steht auf "0", der Motor darf nicht fahren
h
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