Nanotec PD4-E Technisches Handbuch Seite 187

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Die Bits 0 bis 15 zeigen die physikalische Schnittstelle an, die Bits 16 bis 31 das benutzte Protokoll (falls
notwendig).
31 30 29 28 27
15 14 13 12 11
USB
Wert = "1": Der Feldbus USB ist verfügbar.
RS-485
Wert = "1": Eine RS-485 Schnittstelle ist verfügbar.
RS-232
Wert = "1": Eine RS-232 Schnittstelle ist verfügbar.
CAN
Wert = "1": Der Feldbus CANopen ist verfügbar.
E-NET
Wert = "1": Eine Ethernet Schnittstelle ist verfügbar.
E-CAT
Wert = "1": Eine EtherCAT Schnittstelle ist verfügbar.
SPI
Wert = "1": Eine SPI Schnittstelle ist verfügbar.
MRTU
Wert = "1": Das benutzte Protokoll ist Modbus RTU.
MTCP
Wert = "1": Das benutzte Protokoll ist Modbus TCP
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
2101
h
Fieldbus Module Availability
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
nein
00000020
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Object Name" geändert von
"Fieldbus Module" auf "Fieldbus Module Availability".
26 25 24 23 22
10 9 8 7 6
SPI E-CAT
21 20 19 18 17
E-IP MTCP MRTU
5 4 3 2 1
E-NET CAN RS232 RS485 USB
16
0
187