60Ffh Target Velocity; 6502H Supported Drive Modes - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
OUT n (Output No n)
Bit für den jeweiligen digitalen Ausgang, die genaue Zahl der Digitalausgänge ist abhängig von der
Steuerung.

60FFh Target Velocity

Funktion
In dieses Objekt wird die Zielgeschwindigkeit für den Profile Velocity und Cyclic Synchronous Velocity Mode in
benutzerdefinierten Einheiten
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6502h Supported Drive Modes

Funktion
Das Objekt beschreibt die unterstützten Betriebsmodi im Objekt 6060
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
eingetragen.
60FF
h
Target Velocity
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
6502
h
Supported Drive Modes
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
TX-PDO
000003EF
h
FIR-v1426
.
h
332