607Eh Polarity - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die absolute Zielposition muss innerhalb der hier gesetzten Grenzen liegen. Der Home Offset ( 607C
nicht berücksichtigt.

607Eh Polarity

Funktion
Mit diesem Objekt lässt sich die Drehrichtung umkehren.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Min Position Limit
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
02
h
Max Position Limit
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
607E
h
Polarity
VARIABLE
UNSIGNED8
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
) wird
h
288