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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die absolute Zielposition muss innerhalb der hier gesetzten Grenzen liegen. Der Home Offset ( 607C
nicht berücksichtigt.
607Eh Polarity
Funktion
Mit diesem Objekt lässt sich die Drehrichtung umkehren.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Generell gilt für die Richtungsumkehr: Ist ein Bit auf den Wert "1" gesetzt, ist die Umkehrung aktiviert. Ist der
Wert "0", ist die Drehrichtung wie im jeweiligen Modus beschrieben.
7
6
5
4
POS
VEL
VEL (Velocity)
Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi:
■ Profile Velocity Mode
■ Cyclic Synchronous Velocity Mode
POS (Position)
Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi:
■ Profile Position Mode
■ Cyclic Synchronous Position Mode
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
607E
h
Polarity
VARIABLE
UNSIGNED8
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
3
2
1
0
) wird
h
353
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