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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Jeder Subindex (1-16) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.
Ein Mapping Eintrag besteht aus vier Byte welche sich nach nachfolgender Grafik zusammen setzen.
31
30
29
28
27
15
14
13
12
11
SubIndex [8]
Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten
Subindex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.
2330h NanoJ In/output Data Selection
Funktion
Beschreibt die Object Dictionary-Einträge, die zunächst in das Input PDO-Mapping des NanoJ-Programms
kopiert und nach dessen Ausführung wieder in das Output PDO-Mapping zurückkopiert werden.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei
Subindex 01 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
10
h
01
- 10
h
h
Mapping #1 - #16
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
26
25
24
23
22
Index [16]
10
9
8
7
6
21
20
19
18
17
5
4
3
2
1
Length [8]
16
0
268
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