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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Subindex 01
(COB-ID): Hier wird die COB-ID hinterlegt.
h
Subindex 02
(transmission type): In diesem Subindex wird eine Nummer hinterlegt, die den Zeitpunkt
h
definiert, zu dem die empfangenen Daten gültig werden.
Für Details siehe Kapitel zur Konfiguration des RX-PDO Mappings .
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Receive PDO 7 Communication Parameter
RECORD
PDO_COMMUNICATION_PARAMETER
ja, Kategorie: Kommunikation
nur lesen
nein
FIR-v1614
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
COB-ID
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
80000000
h
02
h
Transmission Type
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
FF
h
176
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