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10 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 00
: Wert= "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
h
■ n
: Subindex "n" enthält die Anzahl der Umdrehungen der Abtriebsachse für die entsprechende
h
Rückführung.
Subindex 01
entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Subindex
h
02
entspricht dem internen Encoder.
h
Die Vorschubkonstante der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt:
Feed Constant = Feed (60E9
60F2h Positioning Option Code
Funktion
Das Objekt beschreibt das Positionierverhalten im Profile Position Modus.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
RX-PDO
FIR-v1738-B501312
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
02
h
01
- 02
h
h
Additional Feed Constant - Driving Shaft Revolutions Feedback
Interface #1 - #2
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
:n
) / Driving Shaft Revolutions (60EE
h
h
60F2
h
Positioning Option Code
VARIABLE
UNSIGNED16
:n
)
h
h
386
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