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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
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Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
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PDO-Mapping
Zulässige Werte
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PDO-Mapping
Zulässige Werte
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PDO-Mapping
Zulässige Werte
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Zugriff
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
0C
h
01
h
Position Loop, Proportional Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
■ PD4-E591L42-M-65-2: 00002710
■ PD4-E601L42-M-65-2: 00000800
■ PD4-EB59CD-M-65-2: 00007530
■ PD4-EB60SD-M-65-2: 00007530
02
h
Position Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
03
h
Velocity Loop, Proportional Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
■ PD4-E591L42-M-65-2: 00004E20
■ PD4-E601L42-M-65-2: 00001B58
■ PD4-EB59CD-M-65-2: 0000EA60
■ PD4-EB60SD-M-65-2: 0000EA60
04
h
Velocity Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
h
h
h
h
h
h
h
h
283
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