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10 Objektverzeichnis Beschreibung
100Dh Live Time Factor
Funktion
Dieses Objekt ist ein Multiplikator, welcher zusammen mit dem Objekt 100C
das Nodeguarding Protokoll in Millisekunden ergibt. Siehe auch Nodeguarding .
Das Heartbeat-Protokoll hat eine höhere Priorität als das Nodeguarding. Sind beide Protokolle
gleichzeitig aktiviert, dann wird der Node Guarding Timer unterdrückt, aber auch keine EMCY-
Nachricht verschickt.
Dieses Objekt ist nur in Gerätevarianten mit CANopen-Anschluss vorhanden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
1010h Store Parameters
Funktion
Mit diesem Objekt lässt sich das Speichern von Objekten starten. Siehe Kapitel Objekte speichern .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
HINWEIS
100D
h
Live Time Factor
VARIABLE
UNSIGNED8
ja, Kategorie: Kommunikation
lesen/schreiben
nein
00
h
FIR-v1426
1010
h
Store Parameters
ARRAY
UNSIGNED32
nein
nur lesen
nein
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Objektname" geändert von
"Store Parameter" auf "Store Parameters".
multipliziert das Zeitfenster für
h
155
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