Inhaltsverzeichnis
Werbung
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Subindex 01
(COB-ID): Hier wird die COB-ID hinterlegt.
h
Subindex 02
(transmission type): In diesem Subindex wird eine Nummer hinterlegt, welche den Zeitpunkt
h
definiert, zu dem die empfangenen Daten gültig werden.
Subindex 3 (inhibit time): Hier kann eine Zeit in 100-µs-Schritten eingestellt werden, die nach einem Senden
eines PDOs abgelaufen sein muss, damit ein weiteres Mal das PDO verschickt wird. Diese Zeit gilt nur für
asynchrone PDOs.
Subindex 4 (compatibility entry): Dieser Subindex hat keine Funktion und ist nur aus Gründen der
Kompatibilität vorhanden.
Subindex 5 (event timer): Diese Zeit (in ms) kann benutzt werden um einen Event auszulösen, welcher für
das Kopieren der Daten und Senden des PDOs sorgt.
Subindex 6 (sync start value): hier wird der Startwert des Sync Counter eingetragen, ab welchem der Slave
auf den Sync zum ersten Mal reagieren und das PDO senden soll. Danach erfolgt das Senden des PDO
abhängig nur vom Transmission Type (Subindex 02
ein Wert größer 1 eingestellt wird.
Counter Overflow Value
Für Details siehe Kapitel zur Konfiguration des Tx-PDO Mappings .
1805h Transmit PDO 6 Communication Parameter
Funktion
Enthält die Kommunikationsparameter für das sendeseitige Mapping (TX-PDO) 6. Siehe Kapitel Process
.
Data Object (PDO)
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
04
h
Compatibility Entry
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
00
h
05
h
Event Timer
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
06
h
SYNC Start Value
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
00
h
). Wird global erst aktiviert, wenn in 1019h Synchronous
h
206
Werbung
Inhaltsverzeichnis
