60B0H Position Offset; 60B1H Velocity Offset; 60B2H Torque Offset - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung

60B0h Position Offset

Funktion
Offset für den Positionssollwert in benutzerdefinierten Einheiten . Wird im Modus Cyclic Synchronous Position
berücksichtigt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

60B1h Velocity Offset

Funktion
Offset für den Geschwindigkeitssollwert in benutzerdefinierten Einheiten . Wird in den Modi Cyclic Synchronous
, Cyclic Synchronous Velocity und Takt-Richtungs-Modus berücksichtigt.
Position
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

60B2h Torque Offset

Funktion
Offset für den Drehmomentsollwert in Promille. Wird in den Modi Cyclic Synchronous Position , Cyclic
, Cyclic Synchronous Torque und Takt-Richtungs-Modus berücksichtigt.
Synchronous Velocity
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
60B0
h
Position Offset
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1738-B505321
60B1
h
Velocity Offset
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1738-B505321
310