6080H Max Motor Speed - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Firmware Version
Änderungshistorie

6080h Max Motor Speed

Funktion
Enthält die maximal zulässige Geschwindigkeit des Motors in benutzerdefinierten Einheiten .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
■ PD4-EB60SD-E-65-1: 00007530
■ PD4-E591L42-EB-65-1: 00007530
■ PD4-EB59CD-EB-65-1: 00007530
■ PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 000F4240
■ PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 000F4240
■ PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 000F4240
■ PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 000F4240
FIR-v1540
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Object Name"
geändert von "Max profile velocity" auf "Max Profile Velocity".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Datentyp" geändert
von "INTEGER16" auf "UNSIGNED32".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Speicherbar" geändert
von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei
Subindex 00 geändert von "nur lesen" auf "lesen/schreiben".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 00 geändert von "TX-PDO" auf "RX-PDO".
6080
h
Max Motor Speed
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Bewegung
lesen/schreiben
RX-PDO
■ PD4-E591L42-E-65-1: 00007530
■ PD4-E601L42-E-65-1: 00007530
■ PD4-EB59CD-E-65-1: 00001770
■ PD4-EB60SD-E-65-1: 00002D50
■ PD4-E591L42-EB-65-1: 00007530
■ PD4-EB59CD-EB-65-1: 00001770
■ PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 000F4240
■ PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 000F4240
■ PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 000F4240
■ PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 000F4240
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja,
Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Tuning".
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