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Inbetriebnahme
3.2.3
Einstellung mit Kalibriervorrichtung
Schritt 1: Kalibriervorrichtung montieren
In Abb. 3-17 ist die Montage der Kalibriervorrichtung 1E-INST gezeigt:
Abb. 3-17: Installation der Kalibriervorrichtung
Verfahren Sie den Roboterarm mittels der Teaching Box in eine Position, in der Sie die Ka-
libriervorrichtung anbringen können.
Stecken Sie den Justagestift in die entsprechende Bohrung im Handflansch.
Schieben Sie nun die Kalibriervorrichtung auf den Justagestift. Richten Sie die Kalibriervor-
richtung so aus, dass die Bohrungen in der Vorrichtung deckungsgleich mit den Löchern im
Handflansch sind.
Schrauben Sie die Kalibriervorrichtung mit vier Schrauben (M5 × 12) fest.
Entfernen Sie den Justagestift.
RV-4A/5AJ/3AL/4AJL
Handflansch
Kalibriervorrichtung
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
4 Schrauben
(M5 × 12)
Justagestift
R000477I
3– 21
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