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Installation
2.6.3
Verkabelung und Schlauchführung zur Greifhand
In der folgenden Abbildung ist die Lage und Führung der Kabel- und Schlauchleitungen für die
Standardgreifhand gezeigt:
Luftschlauch, sekundär Ø4 × 6
1–6: Schlauchanschlüsse
7, 8 Sammelrohrverschlüsse;
bei Gebrauch Verbindung
schließen (M3-Schraube)
Abb. 2-20: Schlauch- und Kabelführung zur Greifhand
RV-4A/5AJ/3AL/4AJL
Handanschluss
Anschluss für
Hand-Eingangs-
signale
Reservekabel 0,3 mm² × 4
Hand-Prüfsignal, Eingangskabel
Anschluss Servoversorgungskabel
Luftschlauchanschluss, primär Ø6
zusätzlicher Luftschlauchanschluss, primär Ø6
fehlt beim 5-achsigen Roboterarm
Installation des Magnetventils
zusätzlicher Kabelanschluss
Werkzeugbestückung
GR1–GR6
Hand-Ausgangssignal,
primäres Kabel
Luftschlauch, primär Ø6 × 1
zusätzlicher Luftschlauch Ø6 × 1
Hand-Ausgangssignal,
primäres Kabel
Anschluss Signalkabel
CONNECTIONS
CN2
S P A R E
WIRE
ADD.
INLET
AIRIN
CN1
R000490E
2– 21
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