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Installation
Netzanschluss
2.5
2.5.1
Netzanschluss und Erdung anschließen
Wie Sie den Roboterarm erden, entnehmen Sie bitte dem Abschnitt 2.2.3.
HINWEIS
Das Steuergerät kann sowohl 1-phasig (230 V AC) als auch 3-phasig (200 V AC) ange-
schlossen werden (siehe Abb. 2-13)
P
ACHTUNG:
Führen Sie die Anschlussarbeiten am Steuergerät nur bei ausgeschaltetem und gegen
Wiedereinschalten gesichertem Hauptschalter für die Spannungsversorgung durch.
Lösen Sie die Schraube
Lösen Sie die vier Schrauben
deckung.
Entsichern Sie mit dem U-förmigen Sicherungsstift
tungsschalters und ziehen Sie die Klemmenabdeckung ab.
Vergewissern Sie sich, dass die Netzspannung und der Leistungsschalter des Steuerge-
rätes ausgeschaltet sind.
Bereiten Sie die Netzzuleitung und das Erdungskabel je nach Anschlussart vor. Verwenden
Sie Kabel mit einem Mindestquerschnitt von 2 mm².
Schließen Sie die Netzzuleitung entsprechend der Beispiele aus Abb. 2-13 an die Klemmen
des Leistungsschalters an.
Verbinden Sie das Erdungskabel mit dem durch PE gekennzeichneten Erdungsanschluss
(M4-Schraube) am Gehäuse des Steuergerätes.
Befestigen Sie die Klemmenabdeckung
tet, hören Sie ein Klicken.
Verlegen Sie die Netzzuleitung zwischen der oberen und unteren Rückabdeckung
Befestigen Sie die obere Rückabdeckung
Befestigen Sie die Abdeckung
RV-4A/5AJ/3AL/4AJL
der Abdeckung
und entfernen Sie die Abdeckung.
der Rückabdeckung
des Leistungsschalters wieder. Wenn sie einras-
mit den vier Schrauben
mit der Schraube
Netzanschluss
und entfernen Sie die Rückab-
die Klemmenabdeckung
.
.
des Leis-
.
2– 13
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