Mitsubishi Electric MELFA RV-5AJ Handbücher

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Mitsubishi Electric MELFA RV-5AJ Technisches Handbuch

Mitsubishi Electric MELFA RV-5AJ Technisches Handbuch (208 Seiten)

Marke: Mitsubishi Electric | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 2.21 MB

Inhaltsverzeichnis

Zu diesem Handbuch
5
Sicherheitshinweise
7
VDE-Vorschriften
8
Inhaltsverzeichnis
13
1 Systemübersicht

17
- Lieferumfang
  17
- Systemkonfiguration
  21
2 Installation

29
3 Inbetriebnahme

63
- Abgleich des Robotersystems
  63
- Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
  66
4 Anschluss und Referenzdaten

91
5 Wartung

167
6 Technische Daten

187
- Roboterarm
  187
  - Tab. 6-1: Technische Daten der 5-Achsigen Roboterarme
    187
  - Tab. 6-2: Technische Daten der 6-Achsigen Roboterarme
    189
- Steuergerät
  191
- Tab. 6-3: Technische Daten des Steuergerätes
  191
- Umgebungsbedingungen für den Betrieb
  192
  - Spannungsversorgung
    192
  - HF-Störeinfluss
    192
  - Aufstellort
    192
- Schutzarten
  193
- Tab. 6-4: Übersicht der Schutzarten des Robotersystems
  193
- Reinraumroboter
  194
  - Ausführung der Reinraumroboter
    194
  - Anschluss des Gebläses
    195
- Grundlagen zu den Technischen Daten
  196
  - Definition
    196
  - Tab. 6-8: Nennwerte für die Wiederholgenauigkeit
    196
  - IP-Schutzarten
    200
- Standardzubehör und Sonderzubehör
  201
  - Roboterarm
    201
  - Steuergerät
    202

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