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Optionen und Zubehör
Optionen und Zubehör
4.4
4.4.1
Übersicht
Die Roboterarme der MELFA-Serien RV-4A, RV-5AJ, RV-3AL und RV-4AJL verfügen über
eine breite Palette von Optionen. Damit können die Robotersysteme an unterschiedliche Ein-
satzgebiete angepasst werden.
Teilesatz-Optionen
Eine Teilesatz-Optionen beinhaltet mehrere verschiedene Einzelkomponenten (z. B. pneu-
matischbetriebener Greifhandsatz). Im Lieferumfang sind alle für die komplette Funktion be-
nötigten Teile enthalten.
Einzel-Optionen
Eine Einzel-Option besteht aus einer oder mehreren baugleichen Komponenten. Diese Optio-
nen können Sie nach Ihren speziellen Anforderungen zusammenstellen.
In der folgenden Tabelle sind alle verfügbaren Konstruktions- und Installations-Optionen zu-
sammengefasst:
Pos.-
Bezeichnung
Nr.
1
Pneumatisch betriebener Greifhandsatz
2
Magnetventilsatz
3
Anschlusskabel für Handsteuersignale
4
Anschlusskabel für Handsensorsignale
Spiralschlauch für Greifhand
5
Leistungs- und Steuerkabel
6
7
Teaching Box
Steuermodul der pneumatisch betriebene
8
Greifhand
9
Parallele Schnittstellen für Ein-/Ausgänge
10
Anschlusskabel für externe Ein-/Ausgänge
Anschlusskabel für Personalcomputer
11
12
Kalibriervorrichtung
Tab. 4-17: Übersicht der verfügbaren Optionen
4– 42
Anschluss und Referenzdaten
Typ
4E-HP02E
1E-VD01E, 1E-VD02E, 1E-VD03E
1E-HC15C
1E-GR35S
1E-ST0402C, 1E-ST0404C,
1E-ST0406C
1E-5CBL-N, 1E-7CBL-N,
1E-10CBL-N
R28TB
2A-RZ375
2A-RZ371
RV-E-E/A
RV-CAB2
RV-CAB4
1E-INST
MITSUBISHI ELECTRIC
Referenz
Siehe Abs. 4.4.2
Siehe Abs. 4.4.3
Siehe Abs. 4.4.4
Siehe Abs. 4.4.5
Siehe Abs. 4.4.6
Siehe Abs. 4.4.7
Siehe Abs. 4.4.8
Siehe Abs. 4.4.9
Siehe Abs. 4.4.10
Siehe Abs. 4.4.11
Siehe Abs. 4.4.12
Siehe Abs. 4.4.13
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