Rv-4Fr, Rv-7Fr, Rv-13Fr Und Rv-20Fr - Mitsubishi Electric MELFA RH-FRH-D Installationsbeschreibung

Roboterarm transportieren
3.2.2

RV-4FR, RV-7FR, RV-13FR und RV-20FR

ACHTUNG:
E
● Transportieren Sie den Roboterarm immer mit einem Kran. Die Transportsicherung darf vor
einem Transport nicht entfernt werden.
● Die Befestigungsschrauben der Transportsicherung und die Transportwinkel müssen nach
dem Transport entfernt werden.
HINWEIS
Bewahren Sie die Transportsicherung, die Transportwinkel und die zugehörigen Befestigungs-
schrauben für einen evtl. späteren Transport sorgfältig auf.
ACHTUNG:
E
Die Drahtseile des Krans müssen wie in Abb. 3-7 oder Abb. 3-8 gezeigt geführt werden, da es
sonst zu Störungen kommen kann.
Befestigen Sie die Transportwinkel im Schulterbereich des Roboters. Verwenden Sie dazu die
mitgelieferten Innensechskantschrauben.
HINWEIS
Die Transportwinkel sind werkseitig bereits montiert. Schritt
terarm zum ersten Mal transportiert wird.
Befestigen Sie die Haken des Krans in den Ösen der Transportwinkel. Sie können den Roboter nun
transportieren.
Entfernen Sie die angebrachten Transportwinkel nach dem Transport.
3 - 8
Installation
entfällt demnach, wenn der Robo-