Aufstellen Des Scara-Roboters - Mitsubishi Electric MELFA RH-FRH-D Installationsbeschreibung

Roboterarm aufstellen
3.3.2

Aufstellen des SCARA-Roboters

RH-1FRHR5515
Die Tabelle unten zeigt die Aufstellung und Befestigung des SCARA-Roboters RH-1FRHR5515.
Die Standfläche des Roboterarms ist maschinell geplant.
Bei zu großer Unebenheit kann es zu Funktionsstörungen des Roboterarms kommen.
Befestigen Sie den Roboterarm über die Montagebohrungen an den vier äußeren Ecken der
Standfläche mit den mitgelieferten Innensechskantschrauben.
Richten Sie den Roboterarm waagerecht aus.
Der Mittenrauwert der Montageoberfläche sollte Ra = 6,3 μm betragen. Eine zu raue Oberfläche
kann zu Positionsabweichungen des Roboterarms führen.
Um Positionsabweichungen zu vermeiden, sollten periphere Einrichtungen, auf die der Roboter
zugreift, und der Roboterarm auf einer gemeinsamen Montagefläche installiert sein.
Die Standfläche muss so beschaffen sein, dass auch durch die vom Roboter ausgehenden Belas-
tungen und Vibrationen keine Verformungen auftreten können.
Entfernen Sie erst nach dem Aufstellen des Roboterarms die Transportwinkel sowie die Transport-
sicherung.
Beim Betrieb des Roboters mit hohen Geschwindigkeiten treten an der Standfläche hohe Belas-
tungen auf. Stellen Sie sicher, dass die Standfläche für die hohen Kräfte und Momente, wie sie in
Tab. 3-7 aufgeführt sind, geeignet ist.
Roboterarm
RH-1FRHR5515
Tab. 3-3: Aufstellen des Roboterarms
Belastung
Kippmoment M
Torsionsmoment M
Horizontal wirkende Translationskräfte F
Vertikal wirkende Translationskräfte F
Tab. 3-4: Reaktionskräfte an der Standfläche des Roboters
ACHTUNG:
E
● Achten Sie bei der Installation des Roboters darauf, dass auf der Rückseite des Roboterarms
genügend Raum zum Anschluss der verwendeten Kabel und zum Austausch der Backup-
Batterie verbleibt.
● Setzen Sie den Roboter keiner direkten Wärmeeinstrahlung (z. B. durch Lichtquellen) aus.
Eine erhöhte Temperatur der Roboteroberfläche kann zu Fehlern führen.
3 - 18
Befestigung
[Nm]
L
[Nm]
T
[N]
H
[N]
V
Installationsseite
(Standard)
Federring
Unterlegscheibe
Befestigungs-
schraube (4 St.)
M8 x 40
Innensechskant
4-∅16 Befestigungsbohrungen
2-∅6 Positionierbohrungen
R002698E
RH-1FRHR5515
Installation
Ansicht von unten
R002699E
610
807
1575
712