Mitsubishi Electric MELFA RH-FRH-D Installationsbeschreibung Seite 85

Anschluss
Beispiel 3
Schließen Sie den NOT-HALT-Schalter der peripheren Einheiten und den Türkontaktschalter an die
beiden Steuergeräte an, um die Verriegelung zu aktivieren. Die Spannungsversorgung des NOT-
HALT-Eingangs erfolgt über die interne Spannungsversorgung des Steuergeräts. Der NOT-HALT-Sta-
tus wird über die Monitor-Eingänge der peripheren Einheiten überwacht.
NOT-HALT-Funktion:
Wird der NOT-HALT-Schalter der peripheren Einheit betätigt, wechselt der Roboter in den NOT-HALT-
Status. Erfolgt die Betätigung des NOT-HALT-Schalters auf der Teaching Box bei ausgeschaltetetem
Steuergerät, wechseln die peripheren Einheiten in den NOT-HALT-Status.
HINWEIS
Aus Gründen der Anschaulichkeit wurden in der Abbildung Informationen teilweise weggelassen,
sodass die Abbildung von den Produktgegebenheiten abweicht.
Abb. 4-15: Aufbau eines Sicherheitsschaltkreises (Beispiel 3)
FR-Serie
NOT-HALT Teaching Box
+24 V
24-V-Versorgungsspannung
im Steuergerät
+3,3 V
+3,3 V
+3,3 V
+3,3 V
+3,3 V
+3,3 V
Interner
Sicherheits-
schaltkreis
NOT-HALT Teaching Box
+24 V
24-V-Versorgungsspannung
im Steuergerät
+3,3 V
+3,3 V
+3,3 V
+3,3 V
+3,3 V
+3,3 V
Interner
Sicherheits-
schaltkreis
+24 V
Tür
+24 V
Eingang Türkontakt
Betriebsartenwahl
+24 V
Ausgang NOT-HALT
Ausgang
Betriebsart
Fehlerausgang
+24 V
+24 V
Eingang Türkontakt
Betriebsartenwahl
+24 V
Ausgang NOT-HALT
Ausgang
Betriebsart
Fehlerausgang
Sicherheitsschaltkreise
Schalt-
kreis
Monitor
Monitor
Monitor
R002726E
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