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Mitsubishi Electric MELFA RH-FRH-D Installationsbeschreibung Seite 74

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Anschluss der Verbindungskabel
● Anschluss auf der Roboterseite
Stellen Sie sicher, dass das Steuergerät CR800 ausgeschaltet ist.
Schließen Sie das Verbindungskabel an die Anschlussbuchse CN1 des Roboterarms an.
Abb. 4-4: Anschluss des Verbindungskabels auf der Roboterseite
Stecken Sie den Anschlussstecker so weit in die Anschlussbuchse hinein, bis sich das Steckerge-
häuse auf gleicher Höhe wie das Gehäuse der CONBOX befindet und ziehen Sie die beiden
Schrauben an.
HINWEIS
Den Anschluss auf der Steuergeräteseite finden Sie auf Seite 4-7.
ACHTUNG:
E
Die Standard-Verbindungskabel zwischen Roboterarm und Steuergerät sind nur für eine feste
Verlegung geeignet. Ein Einsatz in einer Schleppkette ist nicht zulässig.
4 - 4
Anschlussbuchse CN1
am Roboterarm
Anschlussstecker
Schrauben
Anschluss
R002716E

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