Erdung Des Robotersystems - Mitsubishi Electric MELFA RH-FRH-D Installationsbeschreibung

Erdung des Robotersystems

3.6 Erdung des Robotersystems
Allgemeine Hinweise zur Erdung des Robotersystems
In Abb. 3-24 werden die drei Möglichkeiten einer Erdung gezeigt.
● Die separate Erdung ist die beste Lösung.
– Die Erdung des Roboterarms erfolgt über eine M4-Gewindebohrung (siehe Tab. 3-8) an der
Standfläche.
– Die Erdung des Steuergeräts erfolgt gemeinsam mit dem Anschluss der Netzzuleitung.
Für die Erdung des Steuergeräts gehen Sie wie in Abschn. 4.2 beschrieben vor.
● Wenn möglich, ist die Erdung des Roboterarms von anderen Geräten zu trennen.
● Der Mindestquerschnitt der Erdungskabel muss 4,2 mm² betragen.
● Im Lieferumfang des Robotersystems sind die Erdungskabel nicht enthalten.
● Die Erdungskabel sollten so kurz wie möglich sein.
Roboterarm
Abb. 3-24: Erdung des Robotersystems
3 - 30
Steuergerät
und Personal-
computer
separate Erdung
(beste Lösung)
Steuergerät
Roboterarm
und Personal-
computer
parallele Erdung
(gute Lösung)
Installation
Steuergerät
Roboterarm
und Personal-
computer
gemeinsame Erdung
(zulässig)
R000451E