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Sicherheitsbetrachtungen im Detail
3.3.4
Teaching Box
● Schließen Sie das Anschlusskabel der Teaching Box fest an. Setzen Sie das Kabel niemals starken
Zug- oder Biegebelastungen aus.
● Bestimmen Sie den Lageplatz für die Teaching Box eindeutig. Die Teaching Box muss vor dem
versehentlichen Herunterfallen gesichert werden, da sie sonst beschädigt oder in der Funktion
beeinträchtigt werden kann.
3.3.5
Erdung
● Die Erdung des Roboters und des Steuergeräts muss gemäß den Anweisungen im Technischen
Handbuch erfolgen. Das Erden ist unerlässlich, um elektrische Stromschläge zu verhindern,
elektrostatische Aufladungen zu reduzieren, den Rauschwiderstand zu erhöhen und elektroma-
gnetische Störungen zu reduzieren.
Empfehlung
Schließen Sie den Einfluss von HF-Störungen durch geeignete Maßnahmen weitgehend aus, und
reduzieren Sie die elektromagnetischen Wechselwirkungen.
● Es sollten Erdungskabel mit einem Querschnitt mindestens 2,5 mm² (optimal 6 mm²) verwendet
werden. Die Kabellänge ist so kurz wie möglich zu halten.
● Der Roboter und das Steuergerät sollten getrennt geerdet werden. Die Erdungspunkte sind mit
genügendem Abstand von denen anderer großer Maschinen zu wählen.
3.3.6
NOT-HALT
● Jede Bedienstation eines Robotersystems muss über eine leicht erreichbare NOT-HALT-Schaltein-
heit verfügen. Die Einheit muss direkt mit den entsprechenden Klemmen des Steuergeräts
verbunden werden. (Der externe NOT-HALT-Schalter muss als potentialfreier Drucktaster (Öffner)
mit Verriegelungsfunktion ausgeführt sein. Diese Schalteinheit muss den Vorschriften gemäß
EN 60947-5-5: 1997 entsprechen).
Falls betrieblich erforderlich, müssen mehrere NOT-HALT-Schalteinheiten installiert werden. Die
technischen Daten und elektrischen Voraussetzungen können dem Technischen Handbuch ent-
nommen werden.
● Sehen Sie einen NOT-HALT-Schalter vor, der durch die Türe der Schutzumzäunung geschaltet wird.
Ein Öffnen der Tür muss dann den Betrieb des Roboters abbrechen.
● In komplexen Robotersystemen kann es notwendig sein, durch einen NOT-HALT nicht nur den
Roboter selbst, sondern auch alle damit verbundenen Peripherieeinheiten abzuschalten, weil es
sonst zu Gefahrensituationen kommen könnte. Für solche Fälle sind NOT-HALT-Schalter mit
mehreren Kontakten notwendig.
MELFA
Vorbereitung der Installation und des Betriebs
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Fehlerbehebung
