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Systemübersicht
1.2.3
Teaching Box
Abb. 1-7: Ansichten der Teaching Box
RV-4A/5AJ/3AL/4AJL
DISABLE
R28TB
TOOL
JOINT
XYZ
MENU
STOP
# % !
=
/
( ) ?
$ " :
*
SVO ON
−
+
EMG.STOP
X
X
STEP
(J1)
(J1)
MOVE
SPACE
PQR
.
';^
ADD
−
+
+
Y
Y
↑
(J2)
(J2)
FORWD
4
MNO
9
&<>
RPL
−
+
−
Z
Z
↓
(J3)
(J3)
BACKWD
3
JKL
8
,@¥
DEL
−
+
A
A
←
(J4)
(J4)
COND
2
GHI
7
YZ_
HAND
−
+
B
B
POS
→
(J5)
(J5)
CHAR
1
DEF
6
VWX
−
+
INP
C
C
ERROR
(J6)
(J6)
EXE
RESET
0
ABC
5
STU
Systemkonfiguration
ENABLE
R000743C
1– 11
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