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Der Roboterarm
Einstellen der Parameter
Die Werte „−J1" und „+J1" des Parameters MEJAR müssen eingestellt werden. Stellen Sie
die Werte ein, die durch den Einbau der Option 1E-DH vorgegeben sind. Informationen
zur Einstellung des Parameters finden Sie im Bedienungs-/Programmierhandbuch im Ab-
schnitt „Parameter anzeigen/einstellen".
Um den Endanschlag in „−"-Richtung zu ändern, muss der erste Wert des Parameters der
Position der mechanischen Endanschläge MORG geändert werden. In der Tab. 4-3 ist für
einige Winkelwerte der MORG-Parameterwert angegeben.
Tab. 4-3:
Schalten Sie das Steuergerät aus und wieder ein, nachdem Sie die Parameter geändert ha-
ben. Überprüfen Sie im Jog-Betrieb, ob die eingestellte Begrenzung der J1-Achse in positi-
ver und negativer Richtung korrekt ist.
4– 16
Winkel
−135°
−90°
−45°
Geänderter MORG-Parameterwert
Anschluss und Referenzdaten
geänderter MORG-Parameterwert
−140
−95
−50
MITSUBISHI ELECTRIC
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