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Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
Schritt 2: Einstellung der Grundposition für die J2-Achsen (in „−"-Richtung)
Die Definition des Endanschlags der J2-Achse ist identisch zur Definition des Endanschlags
für die J1-Achse. Daher erfolgt hier nur eine kurze Beschreibung. Beachten Sie auch die An-
weisungen aus Tab. 3-5.
Wählen Sie unter dem Menüpunkt „BRAKE" die J2-Achse aus. Der zweite Eintrag muss
auf „1" gesetzt sein.
Lösen Sie die Bremse der J2-Achse, indem Sie die Tasten [MOVE] und [+X] gemeinsam
mit dem Totmannschalter betätigen.
Bewegen Sie das Gelenk mit zwei Händen in die „−"-Richtung, bis der Endanschlag erreicht ist.
Drücken Sie die [RPL]-Taste. Der Cursor befindet sich bei der ersten Ziffer des Menü-
punktes „AXIS".
Wählen Sie die J2-Achse aus. Der zweite Eintrag muss auf „1" gesetzt sein.
Bestätigen Sie die Eingabe mit der [INP]-Taste.
Den Bestätigungsbildschirm quittieren Sie mit dem Wert „1" und der [INP]-Taste.
Vermerken Sie die Grundposition auf dem Aufkleber auf der Batteriefachabdeckung.
HINWEISE
Die Bremsen ziehen sofort wieder an, wenn Sie die [+X]-Taste oder den Totmannschalter
betätigen, während die Bremsen gelöst sind.
Sie können den Cursor mit den Tasten [ADD ], [RPL ], [DEL ] und [HAND ] innerhalb
des Displays bewegen.
Bei der Auswahl der Achse darf nur die gewünschte Achse auf „1" gesetzt sein. Alle anderen
Achsen müssen den Wert „0" besitzen.
Schritt 2: Einstellung der Grundposition für die J3-Achsen (in „+"-Richtung)
Die Definition des Endanschlags der J3-Achse ist identisch zur Definition des Endanschlags
für die J1-Achse. Daher erfolgt hier nur eine kurze Beschreibung. Beachten Sie auch die An-
weisungen aus Tab. 3-5.
Wählen Sie unter dem Menüpunkt „BRAKE" die J3-Achse aus. Der dritte Eintrag muss auf
„1" gesetzt sein.
Lösen Sie die Bremse der J3-Achse, indem Sie die Tasten [MOVE] und [+X] gemeinsam
mit dem Totmannschalter betätigen.
Bewegen Sie das Gelenk mit zwei Händen in die „+"-Richtung, bis der Endanschlag erreicht ist.
Drücken Sie die [RPL]-Taste. Der Cursor befindet sich bei der ersten Ziffer des Menü-
punktes „AXIS".
Wählen Sie die J3-Achse aus. Der dritte Eintrag muss auf „1" gesetzt sein.
Bestätigen Sie die Eingabe mit der [INP]-Taste.
Den Bestätigungsbildschirm quittieren Sie mit dem Wert „1" und der [INP]-Taste.
Vermerken Sie die Grundposition auf dem Aufkleber auf der Batteriefachabdeckung.
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Inbetriebnahme
MITSUBISHI ELECTRIC
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