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Mitsubishi Electric Melfa RP-3AH Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Mitsubishi Electric Melfa RP-3AH. Wir haben
1
Mitsubishi Electric Melfa RP-3AH Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Installationsbeschreibung
Mitsubishi Electric Melfa RP-3AH Installationsbeschreibung (96 Seiten)
Marke:
Mitsubishi Electric
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 3.85 MB
Inhaltsverzeichnis
Zu diesem Handbuch
5
Sicherheitshinweise
7
Symbolik des Handbuchs
12
Inhaltsverzeichnis
13
1 Einleitung
17
Modellbezeichnung
18
Grundlegende Sicherheitshinweise
19
Umgebungsbedingungen für den Betrieb
20
Performance Level (PL) Gemäß en ISO 13849-1
20
2 Systemübersicht
21
Lieferumfang
21
RV-2AJ und RV-1A-Serie
21
RP-1AH/3AH/5AH-Serie
22
Systemkonfiguration
23
RV-2AJ und RV-1A-Serie
23
RP-1AH/3AH/5AH-Serie
24
Komponenten des Roboterarms
25
Steuergerät
27
Bedienfeld
27
Komponenten CR1
29
Teaching Box
30
R28Tb
30
R46TB und R56TB
32
3 Installation
35
Auspacken des Robotersystems
35
Knickarmroboter Auspacken
35
SCARA-Roboter Auspacken
36
Roboterarm Transportieren
37
RV-2AJ und RV-1A
37
Rp-1Ah/3Ah/5Ah
39
Roboterarm Aufstellen
40
Aufstellen des Knickarmroboters
40
Aufstellen des SCARA-Roboters
41
Handhabung des Steuergeräts
43
Steuergerät Transportieren
43
Steuergerät Aufstellen
43
Erdung des Robotersystems
44
Erdung des Roboterarms
45
4 Anschluss
47
Anschluss der Verbindungskabel
47
Anschluss des Knickarmroboters an das Steuergerät
47
Anschluss des SCARA-Roboters an das Steuergerät
48
Netzanschluss und Erdung
49
Anschluss für NOT-HALT
51
Sicherheitsschaltkreise
52
Anschluss der Teaching Box
53
5 Inbetriebnahme
55
Abgleich des Robotersystems
55
Arbeitsablauf
55
Vorbereitung des Systems für den Wartungsbetrieb
55
Einstellung der Grundposition (Nullpunkt)
58
6 Bedienung der Teaching Box (R28TB)
61
Menübaum
61
Auswahl eines Menüpunkts
62
Roboter IM JOG-Betrieb Bewegen
64
JOG-Betriebsarten
64
7 Störungsbeseitigung und Wartungshinweise
67
Störungen IM Automatikbetrieb
67
Fehlersuche
67
Fehlerdiagnose
68
Austausch der Sicherungen
69
Sicherungen und Fehlermeldungen
69
Sicherung für die Pneumatische Greifhand
69
Sicherung der Spannungsversorgung der Pneumatischen Greifhand
70
Hinweise zur Wartung
71
Anhang
73
Abmessungen
73
Arbeitsbereiche der Roboter
73
Abmessungen des Steuergeräts
78
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