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Umgebungsbedingungen für den Betrieb
1.3
Umgebungsbedingungen für den Betrieb
Da die Umgebungsbedingungen stark auf die Gerätebetriebsdauer einwirken, sollten Sie das Robo-
tersystem nicht unter den im Folgenden beschriebenen Bedingungen aufstellen:
Spannungsversorgung
Nicht einsetzen, wenn
– die Spannungsschwankungen größer als +10 % oder –10 % sind,
– kurzzeitige Spannungsausfälle länger als 20 ms dauern,
– die Netzversorgung nicht mindestens eine Leistung von 0,7 kVA liefern kann.
HF-Störeinfluss
Nicht einsetzen, wenn
– Spannungsspitzen größer als 1000 V und länger als 1 μs auf der Netzversorgung sind,
– sich in der Nähe große Frequenzumrichter, Transformatoren, Magnetschalter oder Schweiß-
geräte befinden,
– sich Radios oder Fernseher in der Nähe befinden.
Temperatur/Luftfeuchtigkeit
Nicht einsetzen, wenn
– die Umgebungstemperatur über 40 °C oder unter 0 °C liegt,
– der Roboter direkter Sonnenstrahlung ausgesetzt wird,
– die Luftfeuchtigkeit unter 45 % oder über 85 % liegt,
– Kondensation auftreten kann.
Vibrationen
Nicht einsetzen, wenn
– der Roboter starken Vibrationen oder Stößen ausgesetzt ist,
– die maximale Belastung des Roboters bei einem Transport über 34 m/s² und im Betrieb über
5 m/s² liegt.
Aufstellort
Nicht einsetzen, wenn
– starke elektrische oder magnetische Felder einwirken,
– eine sehr unebene Standfläche vorhanden ist,
– starke Staub- oder Ölnebelbelastungen auftreten.
1.4
Performance Level (PL) gemäß EN ISO 13849-1
Die im Nachfolgenden aufgeführten Robotersysteme entsprechen
Performance Level (PL): d
Kategorie: 3
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